机械系统实习生

招聘部门：硬件开发 【岗位职责】 1、系统级机械设计：主导人型机器人的机械系统设计，优化关节驱动、执行器与传动系统的协调工作，确保机器人能够实现灵活的类人运动； 2、跨学科协作：与运动控制工程师、嵌入式软件团队以及电子电气团队紧密协作，确保机械设计与运动算法、传感器系统、控制电路等模块的无缝集成； 3、控制与感知：协助集成运动控制算法，实现机械系统对复杂动态环境的响应与调整，优化机器人姿态与运动表现； 4、电子系统集成：负责将电动执行器、传感器和控制电路等电子设备与机械结构紧密整合，确保高效的信号传输与实时响应； 5、仿真与测试：使用多体动力学、**有限元分析（FEA）**等仿真工具，测试和验证设计的机械系统性能，优化结构强度、热性能和耐久性； 6、原型验证与迭代：通过快速原型开发和实验，不断优化机器人各模块的机械设计，确保整体系统具备稳定性、灵活性和可靠性； 7、多层次系统集成：参与多材料、多功能结构的设计与研发，实现机器人骨架、外壳、柔性层的有效整合，确保机器人在外观、功能和制造成本之间的平衡。 【任职要求】 1、硕士及以上学历，数学、计算机、电子工程、机械设计、机电一体化、嵌入式、人工智能、自动化、机器人等相关专业； 2、有Robocon、Robomaster、VEX等机器人大赛获奖经历、国内外机器人实验室/竞赛队伍背景优先考虑； 3、有相关的机器人项目经历，软硬件、运控、导航算法皆可； 4、认可机器人愿景，对机器人技术有强烈兴趣。