【26届校招】机器人动作生成算法工程师

招聘部门：研发 【岗位职责】 岗位亮点 - 参与最前沿的具身智能研究，推动人形机器人和智能体的发展； - 用数据和算法驱动机器人自然、拟人、符合物理规律的全身动作生成； - 与资深算法工程师紧密合作，探索生成式模型与机器人交叉领域； - 与机器人“零距离接触”，将算法落地到真实机器人体内。 工作职责 - 协助构建与清洗大规模多模态数据集（音频、文本、动作等）； - 跟踪并复现动作生成、人形机器人控制等方向的前沿研究成果； - 参与基于 Diffusion Transformer 或其他生成式架构的全身动作生成模型的训练、调优与评估； - 与运动控制部门紧密协作，确保生成的动作满足机器人运动稳定性与物理可行性要求。 【任职要求】 - 计算机、人工智能、自动化等相关专业，硕士及以上学历； - 具备扎实的深度学习基础，熟悉基础的模型结构（如 CNN、Transformer 等）； - 有生成式模型（如 diffusion models、VAE 等）、序列建模（如 motion generation 等）或大模型（LLM/VLM/VLA 等）训练相关经验； - 精通 Python，熟悉 Pytorch，具备扎实的工程能力和良好的代码习惯； - 对前沿技术保持好奇心与热情，愿意在具身智能领域迎接挑战、突破边界。 加分项 - 熟悉人形机器人运动学/动力学建模或运动控制基础； - 在手势生成（speech/text to gesture）、多模态动作生成（any to motion generation）等方向发表过论文或参与过开源项目； - 有多模态表征、多模态模型训练与评估等相关经验。