算法工程师

岗位职责： 1.参与learning-based planning算法设计、模型训练、模型评测等相关工作。 2.围绕语言、多模态、Agent能力，探索后训练SFT数据配比、SFT策略、SFT&RL协同策略、RL训练算法；参与研究强化学习算法、提升强化学习训练稳定性，包括但不限于探索重要性采样策略、细粒度Reward设计、Credit Assignment策略、Off-policy Masking等提升RL训推一致性策略。 3.设计并实现自动驾驶汽车的决策算法（路径规划、行为预测、运动控制等），追求极致的类人性驾驶体验。 具备以上能力其一即可 任职要求： 1、有机器人/智能车强化学习、大模型/rlft、决策规划相关项目设计和开发经验。 2、编程能力强，熟练掌握c++/python编程，有Linux开发经验 岗位描述，大家可以根据组内业务修改一下