嵌入式软件

岗位职责 1. 负责 AI 陪伴机器人设备端嵌入式软件的设计、开发、调试和维护。 2. 基于 ESP32、ESP32-S3 或相关芯片平台，完成设备固件架构搭建及核心功能开发。 3. 负责涂鸦 TuyaOS、TuyaOpen、Wukong AI 或相关涂鸦模组的接入与二次开发。 4. 根据产品需求，在涂鸦 IoT 平台完成产品 PID、DP 功能点及设备端通信逻辑的设计与落地。 5. 负责机器人硬件外设驱动开发，包括但不限于： * 麦克风及扬声器； * LCD／OLED／触摸屏； * 物理 SOS 按键； * LED 灯效及屏幕表情； * 摄像头； * 温湿度、人体感应、距离及其他传感器； * 电池、电量检测及充电管理； * Wi-Fi、蓝牙及其他通信模组。 6. 负责设备配网、绑定、解绑、在线状态、心跳、远程控制、状态上报及异常恢复等功能开发。 7. 负责机器人与涂鸦云、App及后端平台之间的通信联调，包括： * DP 指令下发与状态上报； * 设备事件上报； * SOS 紧急告警； * 低电、离线和故障告警； * 提醒任务同步； * 设备日志及远程诊断。 8. 负责语音交互相关的设备端适配，包括音频采集、播放、回声消除、唤醒词及语音链路调试。 9. 负责 OTA 升级、固件版本管理、异常回滚、日志采集及远程排障能力建设。 10. 优化设备的启动速度、运行稳定性、内存占用、功耗及网络连接可靠性。 11. 处理断网、弱网、断电、设备重启等异常情况，保障 SOS、提醒等关键功能具备必要的本地降级能力。 12. 配合硬件工程师完成原理图评审、器件选型、PCB 调试、样机测试及硬件问题定位。 13. 配合后端、Flutter App、Android／iOS 原生及 AI 团队完成软硬件整体联调。 14. 参与 EVT、DVT、小批量试产及量产阶段的问题分析，协助完成烧录、授权、测试治具及生产测试流程。 15. 编写并维护固件架构、通信协议、接口说明、烧录流程、测试报告及版本发布文档。 任职要求 1. 计算机、电子信息、自动化、通信工程或相关专业，具备扎实的嵌入式开发基础。 2. 熟练掌握 C／C++，具备良好的代码规范、模块化设计和问题定位能力。 3. 熟悉 ESP32、ESP32-S3 或同类型 MCU／SoC，具有完整产品开发或量产经验。 4. 熟悉 ESP-IDF、FreeRTOS，理解任务调度、队列、事件、信号量、定时器及内存管理机制。 5. 熟悉 UART、I²C、SPI、I²S、GPIO、PWM、ADC 等常见硬件接口。 6. 熟悉 Wi-Fi、BLE、MQTT、HTTP／HTTPS、WebSocket 等至少一种或多种通信方式。 7. 具备涂鸦开发经验，熟悉以下任一方向： * TuyaOS； * TuyaOpen； * 涂鸦 IoT 平台； * 涂鸦模组 SDK； * 涂鸦 DP 功能点； * 涂鸦设备配网和云端通信； * Wukong AI 硬件开发框架。 8. 能够使用示波器、逻辑分析仪、万用表、串口工具等进行软硬件联合调试。 9. 能独立阅读原理图、芯片手册和英文技术文档，并完成外设驱动开发。 10. 具备较强的系统排障能力，能够分析死机、重启、内存泄漏、网络掉线及外设异常等问题。 11. 具备较强的责任心和产品意识，能够从“功能可运行”进一步做到“长期稳定运行”。 优先考虑 1. 有涂鸦 TuyaOS、TuyaOpen、Wukong AI 实际项目经验。 2. 有智能音箱、陪伴机器人、服务机器人、智能家居、摄像头或养老硬件产品经验。 3. 有音频产品开发经验，熟悉 I²S、AEC、降噪、麦克风阵列、唤醒词或语音前处理。 4. 有 LCD、LVGL、屏幕动画或机器人表情系统开发经验。 5. 有摄像头、视频流、WebRTC、RTSP或视觉算法设备端接入经验。 6. 有 4G、Cat.1、eSIM、Wi-Fi 与蜂窝网络切换经验。 7. 有低功耗、电池管理、充电管理及掉电保护开发经验。 8. 有 OTA、Bootloader、双分区升级及失败回滚经验。 9. 有智能硬件 EVT、DVT、PVT、试产及量产交付经验。 10. 有 ODM／模组厂／芯片原厂对接经验，能够推进问题闭环。 11. 有 Matter、Home Assistant、米家、涂鸦智能家居生态接入经验。 12. 有 Git、持续集成、自动化测试及固件版本管理经验。