具身智能嵌入式开发工程师（机器人方向）

我们正在研发新一代具身智能陪伴机器人，希望寻找热爱机器人、智能硬件和嵌入式开发的工程师加入团队。你将参与机器人硬件平台的设计与开发，从核心板、通信系统到运动控制，深度参与产品从研发到落地的全过程。 【岗位职责】 负责具身智能机器人嵌入式硬件系统的设计、开发与调试； 参与机器人核心板、舵机、电机驱动、传感器及通信模块的选型、设计与集成； 负责 PCB 原理图设计、Layout、调试及硬件优化； 负责机器人硬件通信协议开发与调试，包括设备间数据通信及控制逻辑实现； 配合算法、软件团队完成硬件接口开发、驱动适配及系统联调； 参与硬件测试、问题定位、可靠性验证及产品迭代优化。 【任职要求】 本科及以上学历，电子信息工程、自动化、通信工程、控制工程、机器人工程、计算机等相关专业； 熟悉 C/C++ 开发，具备良好的代码规范和调试能力； 熟悉 Linux 嵌入式开发环境。 通信与嵌入式 熟悉以下一种或多种通信协议及工作原理： RS485、Modbus、CAN、UART、I²C、SPI 具有通信协议调试及设备联调经验者优先。 MCU 开发 熟悉一种或多种嵌入式开发平台：STM32、Arduino、ESP32/ESP 系列、Air780E 等 MCU 平台 熟练使用：HAL Library、STM32 Standard Library、libmaple 等开发框架。 Linux 嵌入式平台 熟悉以下一种或多种开发平台：RK（Rockchip）、全志（Allwinner）、树莓派（Raspberry Pi） 了解：BootLoader、Recovery、系统烧录、Linux 镜像制作及部署流程。 PCB 与硬件设计 熟悉多层 PCB 设计、Layout 及硬件调试； 熟练使用立创 EDA、Proteus 等 PCB 开发工具； 熟悉元器件选型、封装设计、BOM 管理及加工工艺； 具备 PCB 焊接及样机调试经验。 电路基础 熟悉数字电路、模拟电路基础知识； 理解基本电学原理及常用计算公式； 了解强电、电力电子相关知识者优先。 硬件调试能力 熟练使用硬件调试设备，包括但不限于： 多通道示波器、内阻仪、电源、逻辑分析仪 了解高频信号测量及分析方法。 开发工具 熟练使用：VS Code、Keil MDK 了解：GCC / G++、Makefile、CMake、Git 等开发工具及编译流程。 【加分项】 有机器人、具身智能、智能硬件相关项目经验； 熟悉舵机、电机控制、运动控制系统开发； 熟悉 ROS/ROS2 或机器人底层控制系统； 熟悉 USB、Ethernet、BLE、Wi-Fi 等通信开发； 有机器人竞赛、电子设计竞赛、智能车竞赛等经历； 有完整产品开发、量产或EMC整改经验。 有物联网设备开发的经验，用过websocket和MQTT，做过物联网终端设备。 【我们希望你】 热爱机器人、具身智能和智能硬件行业； 具备较强的动手能力和问题分析能力； 喜欢钻研底层技术，愿意参与真实产品研发； 具备良好的团队协作能力和学习能力。