具身智能模型研究与开发工程师 / 研究员
北京
硕士及以上
自动化类·计算机类
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职位介绍
岗位职责：
1. 参与具身智能（Embodied AI）相关模型的研究与开发，包括但不限于感知、决策、控制、多模态理解与行动生成。
2. 设计并实现面向真实或仿真环境（如机器人、仿真器、虚拟环境）的智能体模型与算法。
3. 探索并落地多模态大模型（Vision / Language / Action）在具身智能场景中的应用，如 VLA、World Model、Agent Policy 等。
4. 构建和优化训练流程，包括数据采集、仿真训练、强化学习 / 模仿学习 / 自监督学习等方法。
5. 跟进并复现具身智能、机器人学习、Agent 方向的前沿论文，并结合业务或产品需求进行创新。
6. 与工程、硬件或产品团队协作，将研究成果转化为可落地的系统或原型。
任职要求：
1. 重点大学研究生以上学历，计算机科学、人工智能、机器人、自动化、电子工程或相关专业背景。
2. 扎实的机器学习 / 深度学习基础，熟悉 PyTorch / TensorFlow 等框架。
3. 具备良好的代码能力和实验习惯，能独立完成模型实现、训练与评估。
加分项：
1. 有机器人、仿真平台或具身环境经验（如 Mujoco、Isaac Lab、Habitat、RLBench、Gazebo 等）。
2. 熟悉机器人操作（Manipulation）、移动导航（Navigation）或人机交互相关问题。
3. 熟悉至少一种具身智能相关方向：
- 强化学习（RL、Offline RL、RLHF 等）
- 模仿学习 / 行为克隆
- 多模态模型（视觉-语言-动作）
- 机器人控制与规划
4. 了解或实践过大模型在 Agent / Tool / Planning 场景中的应用。
5. 在顶会/期刊（如 NeurIPS、ICLR、ICML、CoRL、RSS、RA-L 等）发表过相关论文，或有高质量复现项目。
6. 有真实机器人或复杂系统落地经验。
