27校招机器人算法工程师（全栈）

一、岗位职责： 参与机器人应用从定义到交付的全链路工作。我们期待的，不是只调算法的研究员，也不是只写界面的软件工程师，而是能把机器人从「能动」做到「能用」、一路打穿软硬件的机器人全栈算法工程师。 二、任职要求： 必须懂机器人，具备机器人领域工程实践经验，精通以下“机器人本体控制“和”机器人操作”中的至少两点，具备一定的软件调试能力。“应用与交互”是加分项。 1. 机器人本体控制：让机器人的"身体"精确、快速、安全地运动。这包括运动学标定（DH 参数标定、零位校准、工具/手眼标定），动力学辨识（惯量辨识、摩擦补偿），动作滤波与轨迹平滑（减少抖动和冲击），力感知与控制（负载辨识，与复杂环境的接触）， 全身控制（末端稳定， 质心优化）。同时你需要对机器人的底层工作原理有一定的了解（电机控制原理， 机器人通信系统）； 2. 机器人操作：让机器人的"手"在非结构化环境中稳定地接触、抓取并操作物体。这包括视觉引导抓取（融合RGB-D/点云等进行物体检测与位姿估计，打通"看到→抓到"的实时链路），仿真闭环验证（在仿真中建立"仿真调参→实物迁移"的标准工作流，确保仿真结果可复现至实体），以及移动操作（底盘与机械臂的协调控制）与双臂协同（双臂搬运时的内力抑制与主从受力分配）； 3. 应用与交互：将机器人的能力以低延迟、高可靠的方式呈现给终端用户。这包括音频处理（麦克风阵列波束形成、回声消除与语音指令解析）、网络通信（低延迟媒体传输，弱网下的自适应码率调节与丢包补偿）、人机交互设计（多模态交互状态机与操作意图识别），以及Unity/App开发（3D数字孪生可视化、运动状态实时映射与多端交互适配）。你需要理解端到端延迟链路，具备真实网络环境下的压测与调优能力。 三、加分项： 1. 参与过 ≤5 人小团队从 0 到 1 的机器人产品模块开发； 2. 有多自由自研度机器人、自研电机的开发和调试经历； 3. 参加过机器人比赛（RoboMaster、Robocon、电赛、Hackathon 等） ； 4. 深度使用 AI 编程（Vibe Coding），能沉淀自己的 skill、独立同时推进多个项目 ； 5. 有完整上线过的机器人应用（遥操作、巡检、多机系统、语音助手等）； 6. 有个人开源项目，或参与过知名开源项目。