视觉SLAM算法工程师
杭州·上海·南京
本科及以上
电子信息类·自动化类
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职位关键词
负责基于单目/双目/RGB-D相机的视觉SLAM系统研发,包括特征提取、位姿估计、地图构建与优化;要求扎实的几何视觉与状态估计基础,熟悉C++/Python,掌握g2o、Ceres等优化库及ROS系统。
职能/领域:
计算机视觉、智能驾驶、机器人
硬技能/工具:
C++、Python、ROS、g2o、Ceres
软技能/素质:
问题解决能力、团队协作
业务/经验:
视觉SLAM、多视图几何、状态估计、传感器融合

