软件开发工程师（C++）

工作内容：1.负责已有的下位机控制系统⽇常功能开发与代码维护；2.按照规范编写设备驱动封装（机械臂，AMR等智能设备），对接硬件 SDK；3.维护⽤⼾脚本接⼝，⽀持业务逻辑脚本化扩展；4.配合数据库操作（MySQL），维护设备状态与任务数据；5.参与代码评审、技术⽂档编写.工作要求：1.学历要求：本科及以上，⾃动化、计算机、电⼦、机电等相关专业；2.熟练使⽤ C++（C++11/14/17），1 年以上实际项⽬经验；3.了解 Linux 基本操作（命令⾏、⽂件系统、服务管理），能在 Ubuntu 下完成⽇常开发；4.了解 CMake 构建系统，能看懂和修改 CMakeLists.txt；5.熟练使⽤ Git 版本控制基本操作。加分项1.接触过 ROS / ROS2 或有机器⼈相关项⽬经验；2.使⽤过 Lua 或 Python 等脚本语⾔；3.了解 Modbus、MQTT、TCP Socket 等⼯业通信协议；4.接触过 Docker 容器化部署；5.熟悉 MySQL 基本操作。