具身智能仿真工程师/专家

1. 仿真引擎架构：主导物理引擎（MuJoCo/PhysX/O3DE）底层集成与性能优化；构建高保真视觉渲染管线（RGB-D、语义分割、相机模型仿真）； 2. Sim2Real系统: 负责设计虚实差距量化评估体系，构建具身模型自动化评测流水线，通过算法/参数优化提升真机部署成功率； 3. 数据生成引擎：负责开发大规模合成数据管道，实现域随机化（Domain Randomization）与多模态数据（视觉/触觉/力矩）自动标注等； 4. RL训练基础设施： 负责构建支持仿真和真机的RL框架，支持单机/多机并行训练，提升模型开发效率。 业务技能要求： 1、具备较强的编程能力，精通主流编程语言，如Python/C/C++等； 2、熟悉CAD、CAE算法优先，熟悉Abaqus、ANSYS、Hypermesh、Creo等软件； 3、掌握pytorch/tensorflow等机器学习框架； 专业知识要求： 1、熟悉计算力学基础理论，如有限单元法、离散元法等，熟悉显式动力学计算方法； 2、熟悉至少一种常用深度学习框架，了解常见神经网络架构，例如RNN，CNN，Transformer，GAN，元学习等； 3、熟悉HPC并行计算理论，掌握如MPI/OPenMP/CUDA等并行编程语言； 4、熟悉几何、网格相关算法，如BREP表达，四边形和六面体网格生成技术等； 地址：上海、杭州、北京、深圳