具身智能软件开发工程师

具身智能软件开发工程师 背景： 具备智能OS是人工智能的下一个发展领域，是下一代机器人的主要方向。通过将大量的传感器、控制器、运动控制结合在一起，通过AI进行控制，与环境进行感知和交互，达成与现实世界的实时互动，将会是AI的最终载体。我们这里搭建软硬件平台，像手机有“安卓”的系统，具身智能机器人也需要这样一个开箱即用的平台/系统。我们就是在做这样的事实际；我们基于OpenHarmony平台，内部联合其他产品线，一起打造具备智能机器人的生态。 岗位职责： 1. 负责具身智能机器人系统的软件架构设计与核心模块开发，包括机器人的感知、决策、控制、执行闭环。 2. 开发先进的机器人中间件框架(ROS2)，基于LeRobot机器人框架使能性能，实现多模态实时调度。 3. 构建仿真到现实(Sim2Real)开发链路，搭建仿真环境，熟悉Gazebo、mujoco、IsaacSim其中一种工具，支持算法验证、回归测试与自动化评测等。 4. 将视觉、语言、强化学习等模型集成并优化，完成模型部署、性能优化与稳定性保障。 工作地: 深圳，杭州，南京