机器人应用算法工程师（机械臂方向）

职位描述 岗位概览 机器人应用算法工程师（机械臂方向）| 2026届应届 | 硕士及以上 | 北京户口指标 核心方向：机械臂 + 视觉感知 + AI，真实产业场景落地 公司平台 ******双高新技术企业***** 国家高新技术企业 + 中关村高新技术企业，平台稳定，技术实力受认可 *******专精特新企业****** 北京市专精特新企业，聚焦细分领域，技术护城河深 *******北京户口指标****** 公司有进京落户指标，入职满3年即可申请办理 此外，我们有真实的产业落地场景（不是实验室Demo，做出来的东西直接上产线）、Jetson + 机器人 + AI 三线并行的技术栈、完善的产品研发体系以及经验丰富的工程师带教。 岗位职责 应用级算法开发：负责机械臂在产业场景中的视觉引导抓取、轨迹规划、力控装配等算法开发 ROS/ROS2 控制与感知：搭建机械臂控制与感知模块，完成手眼标定、运动学求解、路径规划等工程实现 视觉传感器开发：结合2D/3D相机开发目标检测、位姿估计、抓取策略等算法 示教与迁移学习：参与示教与迁移学习算法开发，实现机械臂快速部署到新工艺场景 边缘部署与优化：配合产品团队完成算法在Jetson边缘计算平台上的部署与优化 技术文档：编写算法技术文档，协助完成项目交付 任职要求 一、编程与工程基础 计算机/自动化/机器人/机械电子相关专业，硕士及以上学历，2026届应届毕业生 熟练掌握 C++ 和 Python，能独立完成算法设计、实现和工程化部署 熟练使用 Linux 开发环境，掌握 Git、CMake/colcon 等工程工具链 代码规范，有良好的工程习惯和技术文档编写能力 二、机器人学基础 扎实掌握机器人运动学：能独立完成正逆运动学推导与代码实现 熟悉常用轨迹规划算法（多项式插值、RRT/RRT*、CHOMP等），了解 OMPL 运动规划库 熟练使用 MoveIt2 运动规划框架，有实际机械臂控制项目经验 掌握手眼标定原理（眼在手/眼在手外），能独立完成标定流程 三、机器视觉与感知 熟悉 OpenCV 图像处理，能独立完成目标检测、模板匹配、位姿估计等视觉算法 有3D视觉基础：了解点云处理（PCL 库），能进行点云滤波、分割、配准 掌握深度学习框架（PyTorch 优先），有目标检测（YOLO系列）或位姿估计（PoseCNN/PVN3D等）实际项目经验 四、学习与训练算法 了解强化学习基本原理（PPO、SAC、DDPG等），有相关项目或论文经验 了解模仿学习/行为克隆，有机械臂示教数据采集与训练经验者优先 熟悉至少一种机器人仿真环境（Gazebo/MuJoCo/Isaac Sim），有Sim-to-Real迁移经验者优先 五、平台部署 了解 NVIDIA Jetson 平台，有边缘端模型部署与推理优化经验者优先 有 TensorRT/CUDA 加速经验者优先 加分项 有UR/Franka/遨博等主流机械臂实操经验 参加过RoboCup、全国机器人大赛等竞赛并获奖 有产业场景落地项目经验（工业质检、分拣、装配等） 在GitHub上有开源机器人相关项目 以第一作者发表过机器人/视觉/学习相关论文（ICRA/IROS/RAL/CVPR等）