天大科研助理（无人艇智能决策方向）

硕士毕业/实习岗位招聘：无人艇智能决策与博弈路径规划算法开发 岗位名称 天大科研助理（无人艇智能决策与路径规划方向） 岗位职责 我们是天津大学海洋学院智能协同课题组。 1. 参与无人艇单舰对抗博弈路径规划项目，负责智能决策算法与动态避障模块的联合开发与优化； 2. 基于深度强化学习（DRL） 与多智能体博弈理论，设计并实现对抗场景下的实时航速/航向决策算法； 3. 负责仿真环境搭建与算法验证（MATLAB/Simulink、Gazebo、UE4等平台），完成从仿真到实艇部署的迁移； 4. 参与S57电子海图解析与可视化模块开发，支撑对抗场景全要素可视化交互系统； 5. 协助完成技术文档撰写及EI论文发表。 核心技术方向 本项目涉及以下关键技术，欢迎对任一方向有基础或强烈兴趣的同学加入： 1. 深度强化学习（DRL）：PPO、SAC、DDPG、Actor-Critic等算法在动态避障与博弈决策中的应用； 2. 多智能体博弈理论：微分博弈、Nash均衡、多智能体协同控制与分布式决策； 3. 无人艇/无人系统运动控制：PID、MPC、LQR等控制算法在船舶运动模型上的部署与调参； 4. 多传感器融合与状态估计：Kalman滤波、分布式共识滤波在感知受限场景下的应用； 5. 仿真环境开发与迁移：ROS/ROS2、Gazebo、UE4等仿真工具链搭建与实机部署。 任职要求 必备条件： 1. 硕士在读或毕业，控制工程、计算机、自动化、船舶与海洋工程等相关专业； 2. 熟悉Python/C++，具备良好的工程实现能力； 3. 了解深度强化学习基本框架（如PPO、SAC、DDPG等），有相关项目经验者优先； 4. 对无人艇/无人系统方向有强烈兴趣，具备快速学习能力。 加分项： 1. 有USV/无人船相关研究或项目经验； 2. 熟悉ROS/ROS2或Gazebo仿真环境； 3. 有S57海图解析或可视化开发经验； 4. 在相关领域发表过论文。 实习待遇 1. 提供实习津贴（具体面议，根据能力和贡献确定）； 2. 提供天津大学校内科研环境及相关资源支持； 3. 表现优秀者可获得EI论文署名机会； 4. 参与国家级/省部级项目，积累高质量科研经历； 5. 实习期满表现优异者毕业后可优先推荐攻读博士或全职科研助理岗位。 实习周期 6-12个月（每周保证3天以上到岗） 工作地点 天津大学卫津路校区 申请方式 请将个人简历（含教育背景、项目经历、技术栈）发送至：[我的邮箱]，邮件标题注明“应聘无人艇智能决策实习岗-姓名-学校”。初审合格者将在一周内通知面试。