UAES2027_机器人系统集成工程师（SH）

岗位职责： 1、负责机器人末端夹爪、作业工装、设备辅助工装结构全新设计、优化改造与升级迭代2、负责整体复合机器人结构方案设计、核心结构件选型、模块接口结构定义与布局优化，统筹整机内部结构布局优化、空间适配、结构干涉规避3、结合机器人抓取、码放、装配、搬运等差异化作业场景，针对性优化工装夹具结构形式、夹持精度、承载性能与适配性4、围绕工业现场工装适配需求，输出结构设计方案、工装图纸、改造方案、零部件选型清单、装配工艺规范5、结合机器人抓取、码放、装配、搬运等差异化作业场景，针对性优化工装夹具结构形式、夹持精度、承载性能与适配性6、围绕工业现场工装适配需求，输出结构设计方案、工装图纸、改造方案、零部件选型清单、装配工艺规范 岗位要求：1、机械设计制造、自动化、机器人等相关专业，熟悉机械结构设计、机器人运动结构等相关专业知识2、熟练使用SolidWorks、CAD等结构设计软件，精通机器人机械夹爪、作业工装、设备辅助工装的定制化设计、材质特性、加工工艺、适配逻辑、仿真校核与迭代优化，具备复合机器人结构迭代优化经验者优先3、具备汽车电子零部件生产设备非标设计经验者优先4、具备良好方案撰写能力与跨部门沟通能力，能结合工厂实际应用场景优化硬件集成方案，抗压能力强，可适配项目迭代与现场调试工作5、具备一定电气设计能力，熟悉非标设备电气架构、电气元器件选型、低压电控调试经验者优先6、具备基础编程能力，掌握JAVA、C#、Python任意一种编程语言，可独立完成简单设备调试脚本、控制程序编写者优先