软件算法工程师（运动控制方向） - 上海(J19729)

工作职责 1. 负责开发与优化基于激光/视觉/多传感器融合的SLAM算法； 2. 负责开发机器人自主导航系统（环境感知、路径规划、避障等算法模块）； 3.负责开发机械臂运动学/动力学建模、轨迹规划、关键参数标定和辨识等算法。 任职资格 1. 硕士及以上学历，控制、计算机、电气、机械及相关专业； 2.熟悉主流SLAM框架（如Cartographer、ORB-SLAM系列、LIO-SAM、VINS-Fusion等），有量产自主导航项目经验优先； 3.熟悉机械臂相关运动控制算法，掌握C++/python实时控制编程。