伺服控制算法工程师

工作职责 1、负责机器人基于激光雷达、摄像头、IMU 等传感器的二/三维 SLAM 算法的应用; 2、负责机器人在室内未知环境中的 SLAM 算法研发; 3、负责总体运作系统设计工作，运用已有的算法完成系统构建和应用层的硬件通讯; 4、负责 SLAM 导航系统的集成、调试、修改、测试和优化工作。 任职资格 1、电子、通信、自动化、计算机等相关专业硕士及以上学历； 2、熟悉并熟练使用C++、Python编程语言，并参与过中/大型软件项目的编程设计工作； 3、熟悉SLAM、导航、路径规划、运动控制及目标识别技术； 4、熟练应用ROS/ROS2中的各种算法包以及开源导航算法包者优先； 5、掌握多传感器数据融合（熟悉GPS、激光雷达、IMU等多种设备数据融合）、姿态解算及惯性导航经验者优先； 6、进行过相关运动控制器、驱动器或嵌入式系统开发经验者优先。