【2027届校招】机器人运动控制工程师
北京
自动化类·计算机类
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职位介绍
招聘部门：机器人实验室
工作职责：
1. 参与设计、开发和优化足式机器人全身运动控制算法，提升动态性能与稳定性；
2. 推动机器人全身运动控制算法的系统集成、仿真验证和硬件部署；
3. 优化控制算法在嵌入式系统中的性能，满足实时性和低功耗需求；
4. 探索机器人全身运动控制在工业、服务或特定场景中的技术应用和落地机会；
5. 跟踪机器人运动控制领域的最新研究，探索解决该领域关键问题的创新技术。
任职要求：
1. 机器人学、计算机科学、自动化、人工智能等相关专业硕士及以上学历；
2. 掌握强化学习（如PPO、SAC），能够结合实际需求进行应用；
3. 了解机器人仿真平台（如Isaac Gym、Isaac Sim、Mujoco），能熟练使用仿真器训练和验证算法；
4. 扎实的运动控制理论基础，掌握机器人运动学、刚体/非刚体动力学建模及坐标空间变换；
5. 精通C++/Python编程，熟悉ROS/ROS2，具备工程化实现能力；
6. 具有良好的自驱力、团队协作精神和系统性思考能力。
加分项：
1. 在顶级会议（如ICRA、CoRL、NeurIPS等）或刊物（如IJRR、TRO等）发表过论文；
2. 具有足式机器人运动控制算法开发和实机部署经验；
3. 有嵌入式算法优化经验，能够结合应用场景完成技术实现。
招聘人数：若干
