【2027届校招】机器人通用操作算法工程师
北京·上海
自动化类·计算机类
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职位介绍
招聘部门：机器人实验室
工作职责：
1. 参与设计、开发和优化机器人通用操作（Manipulation）算法；
2. 通过创新的技术提升机器人操作的成功率、通用性、泛化性、灵巧性和跨本体适用性；
3. 开发机器人操作所需的数据、训练和部署所需的基础设施；
4. 跟踪机器人操作领域的最新研究，探索解决该领域关键问题的创新技术。
任职要求：
1. 机器人学、计算机科学、自动化、人工智能等相关专业硕士及以上学历；
2. 具有丰富的深度学习模型训练、调优经验，能够进行大规模数据的并行化模型训练；
3. 熟悉LLM/VLM/VLA等领域进展和相关技术，掌握强化学习（如PPO、SAC），能够结合实际需求进行应用；
3. 了解机器人仿真平台（如Isaac Sim、Sapien、Mujoco），能熟练使用仿真器训练和验证算法；
4. 精通C++/Python编程，熟悉ROS/ROS2，具备工程化实现能力；
5. 具有良好的自驱力、团队协作精神和系统性思考能力。
加分项目：
1. 在顶级会议（如CVPR、NeurIPS、CoRL等）或刊物（如PAMI、IJRR、TRO等）发表过相关论文；
2. 具备机械臂平台的实际操作/研发/部署经验，参与过机器人相关竞赛；
3. 对机器人操作领域有深入思考和独到见解。
招聘人数：若干
