三维重建算法工程师(J12037)

工作职责 1、 研发面向手持、无人机及空地融合的3DGS重建。融合多传感器（视觉、激光等）数据，构建从采集到重建的技术链，实现电影级的场景生成与视觉表达； 2、 基于 SfM / SLAM 的点云位姿对齐与质量优化。研究几何滤波、着色优化与整体质量评估等算法，提升点云对齐精度与一致性，夯实高精度的系统底座; 3、 高质量密集点云重建与优化。聚焦精度、几何一致性优化，研究去噪、配准增强、辐射一致性和纹理重建等算法，输出产品级高精密集点云; 4、 高性能计算与云端多卡集群优化。基于CPU/GPU/AI异构计算平台，实现大规模数据处理、流式渲染与云端多卡集群重建加速; 5、 融合华测自研传感器与产品生态。深度对接自研手持、无人机、车载等设备，打造贯穿采集、建模、渲染到应用展示的端到端三维资产化解决方案; 让三维世界因你更清晰，让现实空间在云端重生。与华测同行，从高精点云到电影级场景重建，让想象落地成真！ 任职资格 1、 硕士及以上学历，测绘、遥感、地信、计算机视觉、图形学、数学等相关专业； 2、 熟练掌握 C++/Python，具备CUDA编程或GPU并行优化经验 优先； 3、 具备摄影测量、多视图几何、SfM/SLAM、点云重建 扎实理论基础； 4、 熟悉Ceres Solver、GTSAM、g2o、OpenCV、PCL、Open3D、CGAL等常用库与框架； 5、 拥有手持/无人机/空地融合3DGS相关实践经验者优先； 6、 有云端分布式训练、多卡集群计算或GPU渲染优化经验者优先； 7、 具有前馈式 3DGS、4DGS、AI特征匹配、AI 图像增强、大场景流式渲染等研究或实践经验者优先; 8、 有顶级学术会议论文（ISPRS、CVPR、IVVC、SIGGRAPH等），有优秀的开源项目贡献者优先。