SLAM算法工程师(J12047)

工作职责 1. 负责研发基于视觉、LiDAR、GNSS、IMU等多传感器融合的高精度、高鲁棒性SLAM算法，参与算法迭代、调试与优化，支撑产品落地应用； 2. 探索深度学习技术在测绘建图、实时定位场景中的落地应用，优化建图精度、定位稳定性与场景适应性； 3. 跟进SLAM、多传感器融合领域前沿技术，参与算法方案设计、技术验证与性能迭代，解决实际场景中的定位、建图难点问题； 4. 配合产品、工程团队完成算法移植、适配与量产落地，输出相关技术文档与迭代方案； 任职资格 1. 硕士及以上学历，计算机、自动化、电子信息、测绘工程、机器人、导航定位等相关专业2. 扎实掌握SLAM核心原理，熟悉主流VIO、LIO、LVIO开源算法框架，了解各类开源三方库的使用原理，具备算法研读、复现与优化能力； 3. 熟悉IMU、GNSS传感器基本原理，掌握组合导航、多传感器融合基础算法理论，了解传感器误差校准、数据预处理方法； 4. 熟练掌握C++/Python编程，熟悉Linux开发环境，具备良好的代码功底和工程实践能力； 5. 具备较强的逻辑思维、问题排查能力和学习能力，对机器人定位、测绘建图、自动驾驶感知方向有浓厚兴趣； 6. 有SLAM算法项目、科创竞赛、实验室相关研究经历，或有深度学习辅助建图定位落地经验者优先。