液压控制算法工程师(J12078)

工作职责 1、参与推土机、平地机、挖掘机等工程机械液压系统及电液控制系统的开发工作； 2、协助液压阀、传感器等液压元件的选型、测试和性能分析； 3、参与比例阀、先导阀、PVG阀等电液控制元件的调试和标定； 4、协助进行推土机，平地机，挖掘机运动控制算法开发与参数调试，包括速度控制、位置控制、压力控制等； 5、参与整机现场测试，完成数据采集、分析和测试报告编写； 6、使用 C/C++ 、Matlab/Simulink等工具进行仿真、数据分析和辅助开发。 任职资格 1、硕士研究生及以上学历，控制科学与工程、机械、液压、电子信息工程等相关专业； 2、掌握液压传动、自动控制原理、现代控制理论、电工电子等基础知识； 3、了解液压阀（先导阀，PVG阀，CAN阀等）工作原理； 4、熟悉经典/现代控制理论(PID、MPC、LQR)，掌握传感器采集、电液比例控制等基础知识； 5、熟悉C/C++ 、 Matlab、Python中至少一种工具或语言； 6、具备较强的学习能力、动手能力和问题分析能力； 7、有液压系统、电液控制、嵌入式控制、机器人、智能车等项目经验者优先。