仿真开发工程师(J25056)

工作职责 1-负责搭建能够实现模块及全栈系统验证的闭环仿真平台； 2-基于真实路采数据、法规标准及逻辑泛化方法，设计、开发和完善自动驾驶测试场景库（包括cut-in、路口冲突、恶劣天气、行人鬼探头等核心及长尾场景）。 3-搭建、配置和执行大规模的回归测试与专项测试，对感知、预测、规划控制等模块及全栈系统进行验证。 4-开发和维护自动化测试脚本与流程，实现测试用例的自动生成、执行、结果分析和报告生成。 5-与开发团队协作，将仿真测试集成到CI/CD（持续集成/持续部署）流水线中，实现算法的快速迭代验证。 6-深度分析仿真测试结果，对测试失败案例进行根因分析，准确定位是算法缺陷、场景问题还是仿真平台本身的问题。 7-撰写清晰的问题报告，与算法工程师紧密协作，推动问题的解决与验证，并负责回归测试。 8-负责参与仿真平台的需求讨论与效能提升，推动仿真工具链的迭代与优化，提升仿真的真实性和效率。 任职资格 基本要求： 1-硕士及以上学历，计算机、车辆工程、自动化、电子信息等相关专业。 2-具备扎实的软件测试理论基础，熟悉测试流程、测试用例设计方法。 3-优秀的脚本编程能力，熟练掌握 Python 进行自动化脚本开发。 4-对自动驾驶技术有浓厚兴趣，了解基本的感知、预测、规划控制模块原理。 5-具备强烈的责任心、细致严谨的工作态度和出色的逻辑分析能力。 优先考虑： 1-拥有自动驾驶、机器人仿真测试经验。 2-熟悉至少一种主流仿真平台，如 CARLA、CarMaker、VTD、NVIDIA Drive Sim等。 3-了解场景描述语言（如OpenSCENARIO, OpenDRIVE）或有场景生成相关经验。 4-有使用ROS/ROS2系统的经验。