算法工程师（感知/规控）(J25058)

工作职责 1-负责不同平台下（皮卡，物流，清洁等）自动驾驶核心模块的算法研发、实现与调试优化，具体方向包括但不限于： 1-1感知： 从事2D/3D目标检测、语义分割、多目标跟踪、车道线识别、交通标志识别等任务的算法研发与模型优化。 1-2规控： 针对不同平台需求从事自动驾驶或机械臂规控算法研发与模型优化。 2-配合实现工程化实现、部署与实车调试，解决仿真和实车测试中遇到的具体问题。 3-设计和进行充分的实验，对算法性能进行定量分析和评估，并持续迭代优化。 4-紧密跟踪学术界与工业界的前沿技术，并将有潜力的技术应用于实际产品中。 5-撰写规范的技术文档和设计报告。 任职资格 基本要求： 1-硕士及以上学历，计算机科学、电子信息、车辆工程、自动化、机器人等相关专业。 2-扎实的编程基础，精通 C++ 或 Python，熟悉常用的数据结构和算法。 3-在以下至少一个方向有深入的理论和实践经验： 3-1-计算机视觉/深度学习： 熟悉CNN、RNN/Transformer等主流网络结构，熟练掌握至少一种深度学习框架（如PyTorch, TensorFlow）。 3-2-机器人技术/运动规划/控制： 熟悉路径搜索（A*, RRT等）、轨迹优化（Lattice Planner, EM Planner等）、MPC控制、车辆动力学模型等。 4-具备优秀的问题分析能力和解决复杂问题的热情。 5-具有良好的团队合作精神和沟通能力。 优先考虑： 1-在相关领域的顶级会议（CVPR, ICCV, ICRA等）或SCI,EI期刊上发表过论文。 2-有实际的自动驾驶项目研发经验（课题强相关），或参加过相关竞赛（如nuScenes, Argoverse等）并取得优异成绩。 3-熟悉ROS系统，有在真实机器人平台或实车平台上进行算法部署和调试的经验。 4-熟悉CUDA编程，具备模型加速和推理优化的经验。