算法工程师(J25060)

工作职责 1-负责具身（机械臂等）核心算法的研发与调试，包括但不限于：运动规划、臂手协同、抓取放置等。 2-针对具体任务场景（如物流、清洁），设计并实现鲁棒、高效的算法解决方案。 3-与工程化团队紧密协作，完成算法的嵌入式移植、性能优化与实机调试。 4-构建算法评估体系，持续迭代优化算法性能。 5-撰写规范的技术文档与设计报告。 任职资格 基本要求： 1-计算机科学、自动化、电子工程、机械工程、人工智能或相关专业的硕士/博士学历。 2-扎实的机器人学基础，熟悉运动学、动力学、状态估计、经典与现代控制理论。 3-在以下一个或多个方向有深入研究或项目经验：机器人运动控制、最优控制等。 4-出色的编程能力，熟练掌握Python和C++。 5-拥有主流机器人仿真平台（如Gazebo, Isaac Sim等）的使用经验。 6-具备优秀的问题分析能力和解决复杂问题的热情。 7-具有良好的团队合作精神和沟通能力。 优先考虑： 1-在顶级机器人或AI会议（如CoRL, ICRA,等）上发表过相关论文。 2-拥有将强化学习等数据驱动方法成功部署到真实机器人系统的经验。 3-具备ROS/ROS2的实际开发经验。 4-有机械臂灵巧操作等复杂控制项目的经验。