仿真开发工程师(J25062)

工作职责 1-负责搭建和维护高真实度的具身智能仿真测试环境。 2-基于业务需求，设计和生成用于算法测试与验证的仿真场景库。 3-开发和维护自动化测试脚本与流程，实现算法在仿真环境中的大规模回归测试。 4-分析仿真测试结果，撰写测试报告，并与算法工程师协作进行问题定位与修复。 5-探索仿真到实物的迁移技术，提升仿真置信度。 任职资格 1-硕士及以上学历，计算机、机器人、自动化等相关专业。 2-熟悉Python/C++，具备良好的编程能力。 3-熟悉至少一种机器人仿真平台（如Gazebo、Isaac Sim等。 4-了解机器人学基础，如运动学、动力学、感知、规划等。 优先考虑： 1-有机器人仿真测试或虚拟调试项目经验。 2-熟悉ROS/ROS2，了解仿真与实机的接口与差异。 3-有仿真场景建模、传感器仿真或物理引擎使用经验。