（2027秋招）软件设计工程师（AI，机器人）

岗位职责： 1. 参与机器人软件系统全栈开发，包括感知、规划、控制模块设计与实现； 2.基于ROS/ROS2框架搭建模块化解决方案，优化算法性能与系统稳定性； 3.对接硬件（机械臂、传感器、嵌入式设备），完成通信接口开发（ROS/Socket/CAN）； 4.使用Gazebo/ROS2仿真环境测试算法，优化运动控制与路径规划逻辑； 5.开发自动化测试脚本与调试工具，提升团队开发效率。   岗位要求：  1. 本科以上学历，计算机、软件、电子或数学等相关专业； 2. 扎实的C++/Python编程基础，熟悉面向对象设计与STL容器； 3.了解Linux系统开发，掌握Git版本控制与Makefile编译流程； 4.熟悉ROS1/ROS2框架，有机器人仿真或算法移植经验者优先； 5.具备嵌入式开发经验（STM32/树莓派等）或工业通信协议（Modbus/EtherCAT）知识。 ​​ 加分项​​ 1.参与过机器人竞赛（如RoboMaster、RoboCup）或开源项目贡献； 2.了解SLAM/运动规划/计算机视觉基础算法（如A*、RRT、YOLO）。