智能装备研发工程师 （机器人导航算法-集群调度）

【岗位职责】1、负责移动机器人集群任务调度、路径规划、交通管制等核心算法技术路线和实现方案。2、负责移动机器人集群调度系统架构设计与优化迭代。3、负责统筹安排算法人员的工作内容及相关的功能接口，负责算法在软件架构下的实现。4、负责上位系统及配套工具的数据接口与功能对接。5、跟踪和研究前沿的r任务编排、机器学习、路径搜索等算法。6、挖掘专有技术、软件著作权、发明专利等知识产权，形成公司技术壁垒。【任职要求】1、博士研究生学历，具备控制自动化、计算机、机器人等相关专业背景；2、了解面向对象编程技术，熟悉Linux开发，熟练掌握java/C#/C++至少一种，熟悉Internet网络原理及协议（HTTP、TCP/IP）等；3、掌握主流开发框架，熟悉前后端开发策略和技巧，熟悉常用的C++库，libhv,libuv等；4、有GIS或图形类、地图类软件开发者优先；5、有生产制造仓库、自动化线体上位机系统集成（与PLC）、物流行业的软件开发与实施经验者优先；6、从事过AGV调度系统算法开发者优先考虑。