智能装备研发工程师（移动机器人单体控制系统）

【岗位职责】1、负责公司多品类智能装备（AGV/无人叉车、巡检机器人、工业无人机、人形机器人）的技术需求提炼、单体控制系统整体架构设计与技术路线把控，制定中长期研发规划；2、统筹机器人传统算法与具身智能融合研发，负责具身大模型仿训、端侧部署、数据回环迭代全流程平台架构设计与搭建，打通模型训练、场景适配、落地验证、迭代优化的完整闭环，赋能机器人自主决策与智能交互能力升级；3、主导感知、定位建图、规划决策、运动控制、多传感器融合、深度学习等核心算法的研发、仿真验证与真机落地，针对设备运行、场景适配中的各类落地问题进行分析攻关，持续完成算法性能优化与迭代升级；4、搭建可复用的机器人车载控制软件体系，定义模块接口、实时调度与软硬件协同方案，牵头重点项目技术评审、核心技术难点攻关，布局专利技术壁垒，对接各部门推进新产品研发、量产迭代与技术落地。【任职要求】1、博士研究生学历，具备控制工程、机器人工程、自动化、计算机科学与技术、机械电子工程、人工智能（具身智能方向）等相关专业背景；2、熟悉AGV/无人叉车、巡检机器人、无人机、自动驾驶至少两类装备的系统架构与落地逻辑；3、精通控制理论、机器视觉、深度学习等核心技术，同时掌握具身智能大模型相关核心技能，具备模型仿训、轻量化部署、工程落地、数据回环迭代的实战经验；4、具备独立开展智能装备需求调研、技术指标定义、整体技术架构设计、核心算法研发、落地问题复盘优化的全流程能力；5、熟悉C/C++、Linux、ROS/ROS2，掌握MATLAB仿真开发，具备系统思维、问题拆解与技术迭代能力，有项目技术负责人经验者优先。