算法工程师（具身智能方向）

【职位职责】 1. 参与具身智能模型、端侧感知模型研发，聚焦移动智慧屏场景，设计并优化端侧适配的模型架构与算法，提升模型人机交互、环境感知能力及终端运行稳定性； 2. 研究具身智能与端侧多模态感知技术，支撑智慧屏环境视觉感知、人机交互、场景语义理解、跨模态生成等核心任务，实现模型与终端场景的深度适配； 3. 优化端侧模型训练与部署流程，提升视觉、语音等多模态数据处理效率与质量；通过模型架构优化、量化压缩、推理方案迭代，解决端侧算力受限问题，提升模型推理效率； 4. 落地模型微调与适配方案，运用高效微调、模型对齐技术，针对智慧屏交互感知、智能应答等下游任务开展性能优化，支撑产品功能迭代与落地应用； 5. 搭建端侧具身模型评估体系，测试模型在环境感知、人机交互、端侧适配、实时响应等维度的性能表现，输出量化结果，支撑模型迭代优化； 6. 跟踪具身智能、端侧轻量化模型前沿技术，结合智慧屏硬件与业务需求，落地技术创新方案，推动团队技术迭代与成果转化。 【任职要求】 1. 人工智能、计算机、自动化、机器人等相关专业硕士及以上学历，具备具身智能、端侧感知、轻量化大模型相关研究或项目经验优先； 2. 熟悉Transformer架构，掌握轻量化大模型、多模态及具身感知模型基本原理，了解模型量化、剪枝等端侧轻量化优化方法； 3. 具备扎实的计算机视觉、端侧感知、自然语言交互基础，掌握注意力机制、自监督学习、多模态融合等核心技术，熟悉场景理解、视觉交互等具身感知算法； 4. 熟练使用PyTorch等深度学习框架，掌握模型训练与调试方法，了解分布式训练、端侧推理加速相关工具与方案； 5. 熟悉LoRA、QLoRA、PEFT等高效微调方法，了解SFT、DPO等模型对齐技术，具备模型微调与场景适配能力； 6. 有端侧RAG、轻量化Agent、多模态交互算法研发经验，或智慧屏、智能硬件、机器人相关项目经验者优先； 7. 具备良好的逻辑思维、问题解决能力和团队协作能力，热爱前沿技术，敢于创新，有较强的学习能力和落地执行力。 【学历要求】 硕士及以上 【硬性专业要求】 人工智能相关专业、计算机相关专业、自动化相关专业、机器人相关专业