博士研究员（电机驱动）
自动化类·电气类
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职位介绍
【职位职责】
1. 负责自研驱动器控制算法的开发及调试
2. 负责伺服电机驱动器的电机FOC控制算法开发及调试
3. 负责制定机器人关节产品研发方向及技术发展路线
4. 负责与电机相关的关节运动控制团队具体工作管理
【任职要求】
1. 电机、自动控制、电气等相关专业
2. C/C++语言编程，熟悉常用MCU，如STM32、英飞凌等
3. 无刷/伺服电机（BLDC、PMSM）控制器及FOC算法开发经验，熟练掌握PID原理及参数的调试
4. 熟悉控制理论和数字控制算法，对机器人伺服驱动器有深入了解。有机器人控制、机械手等伺服控制的成熟项目经历者优先
5. 熟悉EtherCAT, CAN/CANopen接口及协议者优先；熟悉电机硬件及电机设计理论者优先
【硬性专业要求】
电机相关专业、自动控制相关专业、电气相关专业
所属批次：广州广电运通金融电子股份有限公司 2027届校园招聘简章企业职位库在招档案→