具身智能硬件开发工程师-上海

招聘部门：智能制造 / 工业互联网 / 工业自动化 【职位职责】 1. 参与四足机器人/人形机器人主控系统、电源管理、通信接口的硬件开发 2. 参与完成主控系统、电源系统方案设计，参与硬件原理图设计、PCB 布局布线检查及信号完整性分析，确保硬件设计满足高实时性、低功耗、抗干扰等要求 3. 配合软件和 FPGA 工程师完成嵌入式主控硬件平台功能及接口调试、测试及问题排查 4. 与结构、算法、软件团队合作，参与解决系统级技术问题，参与机器人整机联调与性能优化 5. 参与生产团队完成硬件量产导入，参与技术文档编写与培训支持 6. 学习并跟踪行业前沿技术（如高密度电源方案、高性能处理器应用），为硬件技术创新与迭代提供支持 【任职要求】 2027届毕业生，本科及以上学历及以上，电子工程、自动化、计算机、机械电子等相关专业 2. 熟悉 ARM 架构或X86架构处理器，了解嵌入式硬件设计流程，具备一定的电路设计和调试能力 3. 了解高速接口电路设计（如 PCIe、DDR、以太网、USB、MIPI 等）和常见通信协议（如 CAN、EtherCAT、SPI、I2C、RS485等） 4. 对电源管理电路设计有一定了解，具备相关项目经验者优先 5. 有机器人相关项目经验、竞赛经历或硬件开发实习经验者优先 【学历要求】 本科及以上 【硬性专业要求】 电子工程、自动化、计算机、机械电子