具身智能运动控制算法工程师-深圳

招聘部门：智能制造 / 工业互联网 / 工业自动化 【职位职责】 1. 研发四足、人形机器人（腿足/机械臂）相关强化学习和模仿学习的运动控制算法，基于 IsaacSim/MuJoCo 等仿真平台搭建大规模并行训练环境，实现动作轨迹跟踪、全身协调控制及力控策略，自适应多种地形环境； 2. 参与 Sim-to-Real 迁移全流程，系统性分析并解决电驱、结构、传感器相关 gap ，结合系统辨识、状态估计、域随机化等技术提升真机部署鲁棒性； 3. 实现运控系统端侧高效部署，与认知大模型、空间/语义感知模型构建分层端到端架构，完成从环境感知、高层决策到底层运动执行的跨模型协同； 4. 对齐 Scaling Law 驱动的运动智能前沿，探索动作基模、世界模型驱动运控、多模态具身大模型等新范式，构建面向通用运动能力的统一架构与训练体系； 【任职要求】 2027届毕业生，硕士及以上学历及以上，控制科学、计算机科学、机械电子、机器人等相关专业。 2. 掌握机器人运动学/动力学基础，了解正逆运动学、动力学建模等核心算法； 3. 具备强化学习理论基础，熟悉 PPO、SAC 等主流算法，有实际项目或课题经验； 4. 熟练使用 Python，熟悉 PyTorch 等深度学习框架，具备良好的代码规范和工程能力； 5. 具备至少一种仿真工具（MuJoCo/IsaacSim/PyBullet/Gazebo）的使用经验； 6. 熟悉 C++ 和 Linux/ROS 开发环境者优先。 7. 加分项：有四足/人形机器人运动控制或操作相关研究经验； 8. 加分项：有四足/人形机器人真机部署经验（如宇树、云深处等平台）； 9. 加分项：在 ICRA/IROS/RSS/CoRL 等顶会或机器人相关期刊发表过论文； 【学历要求】 硕士及以上 【硬性专业要求】 控制科学相关专业、计算机科学相关专业、机械电子相关专业、机器人相关专业