研发工程师（仿真场景方向）

【岗位职责】主要负责具身智能仿真与场景集成：1.仿真环境搭建： 基于Isaac Sim/MuJoCo等平台搭建高保真仿真环境，完成机器人及传感器建模，支撑策略算法训练与评测。2.平台与工具链建设： 对接RaaS平台与智算资源，构建仿真训练、数据管理及真机部署的一体化工具链与自动评测平台。3.系统集成与交付： 基于ROS/ROS2及主流SDK进行功能定制与全链路集成，完成生产制造/商业服务场景的现场部署与联调。4.数据闭环与运营： 负责多模态数据采集清洗与质量审核，推动Sim2Real工程化验证，输出技术文档并支撑生态平台运营。【任职要求】1.学历要求：普通高等院校硕士研究生；2.专业要求：机器人工程、计算机科学与技术、控制科学与工程、自动化、电子信息、机械工程（机电一体化方向）等相关专业；3.综合能力要求：(1)熟练掌握Python/C++及Linux环境，熟悉ROS/ROS2系统与主流SDK。(2)熟练使用Isaac Sim/MuJoCo等仿真工具，具备高保真环境搭建、传感器建模及Sim2Real验证经验，了解RaaS平台或智算资源调度者优先。(3) 具备机器人全链路系统集成、现场部署联调及多模态数据处理经验，能独立完成功能定制、自动评测及技术文档输出。(4) 具备良好的沟通协作与问题解决能力；有具身智能项目落地、开源社区贡献或相关竞赛/实习经历者优先。