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返回简章2026-08-27 更新

科创博士岗位(具身智能算法模型方向)

上海
本科及以上
自动化类·计算机类
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职位介绍
【岗位职责】主要负责具身智能场景算法研究:1.垂类算法研究: 围绕医疗与制造场景,开展世界模型、VLA模型适配微调及模仿/强化学习策略设计,提升任务成功率与泛化性。2.模型优化部署: 基于国产算力底座构建垂类大模型微调与边缘部署Pipeline,研究量化、蒸馏等推理优化技术,适配云边端算力分布。3.仿真迁移攻关: 搭建“数据-仿真-真机”闭环,研究Sim2Real迁移方法,解决策略从仿真到真机的性能衰减问题。4.前沿创新与支撑: 跟踪具身智能前沿并产出专利论文,为标杆项目提供算法攻关,沉淀可复用的工具链与算法组件库。【任职要求】1.学历要求:普通高等院校博士研究生;2.专业要求:人工智能、计算机科学与技术、控制科学与工程、机器人学、自动化、电子信息(智能信息处理方向)等相关专业;3.综合能力要求:(1)具备扎实的工程实现与问题解决能力,数学基础扎实,精通Python/C++及Linux,熟练使用PyTorch等深度学习框架;(2) 在具身智能、世界模型、VLA或强化学习领域有深入研究或落地经验,掌握模型微调、推理优化及Sim2Real迁移等关键技术;(3)熟悉机器人系统架构,具备国产算力适配、边缘部署或仿真平台开发经验,能独立完成算法到真机的闭环验证;(4)具备优秀创新思维与团队协作能力;在顶会发表论文、权威竞赛获奖或有头部企业相关实习经验者优先。
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