直驱灵巧手系统工程师(J10278)

岗位职责：
1．结构设计实战：参与灵巧手及机器人末端执行器的机械结构开发，协助完成方案论证、详细建模、工程图纸输出及BOM清单编制，支撑产品从概念到实物的转化。
2．核心性能攻关：参与仿生机构构型、精密传动系统及轻量化结构的设计与仿真分析，通过材料选型与结构优化，保障产品在精度、负载及寿命等维度的性能指标。
3．机电协同落地：协同电气、软件团队推进机电一体化集成，参与解决装配、调试过程中的干涉、公差配合及结构共振等跨领域技术问题。
4．测试验证与迭代：跟进原型机装配与调试，执行功能与可靠性测试，记录并分析失效模式，推动设计持续改进与版本迭代。
5．技术资产沉淀：负责设计文档、装配工艺指导书及维护手册的编写与归档，协助整理技术创新点，参与专利申请素材的撰写。
任职要求：
1．教育背景：全日制博士学历，机械工程、机械设计制造及其自动化、机电一体化等相关专业，2027届毕业生。
2．专业技能：掌握机械设计原理，熟悉齿轮、丝杠、连杆、带传动等常用机构，了解电机、减速器等标准件的选型；
3．熟练使用至少一种三维设计软件，具备扎实的曲面造型、3D建模及工程图绘制能力，了解GD&T公差分析；
4．了解机加工（CNC、车铣）、3D打印等主流制造工艺及常用金属材料特性，具备DFMA（面向制造与装配的设计）初步意识。
5．项目经历（加分项）：有机器人（人形/协作/AGV）、机械臂、灵巧手相关课程设计、毕业设计或实验室项目经验；参加过全国大学生机械创新设计大赛、「互联网+」、RoboMaster等高水平科创竞赛并获奖；有专利撰写或发表相关学术论文者优先。
综合素质：具备优秀的动手能力与实践精神，逻辑思维清晰，善于复盘总结；拥有强烈的责任心和团队协作精神，对机器人行业充满热情，具备良好的抗压能力与主动钻研精神。