直驱灵巧手结构设计工程师(J10279)

岗位职责：
1.整机系统设计与集成：参与多指灵巧手整机系统研发，协助完成机械结构、伺服驱动、控制系统及传感器融合的跨模块协同设计与集成，理解并实践「机-电-软-算」一体化研发流程。
2.核心功能开发与验证：协助进行灵巧手系统方案的需求拆解，参与多指协同控制、精细抓握规划及力位混合控制等核心功能的算法验证与调试，提升系统的操作精度与动态稳定性。
3.系统联调与问题攻坚：跟进灵巧手原型机的整机联调与系统测试，协助定位机械干涉、驱动响应异常、控制逻辑冲突等跨域耦合问题，推动研发团队完成问题闭环与设计迭代。
4.场景适配与产品迭代：对接应用场景需求，参与灵巧手的功能定义与性能评估，协助输出系统优化方案与技术文档，支撑产品从研发阶段向量产阶段的平稳过渡。
5.研发规范与流程建设：协同机械、硬件、软件及算法团队，梳理并完善系统级的研发规范与测试标准，沉淀可复用的系统设计与验证方法论。
任职要求：
1.教育背景：全日制本科及以上学历，机器人工程、自动化、机械电子工程、测控技术与仪器、控制科学与工程等相关专业，2027届毕业生。
2.专业技能：•掌握自动控制原理、机器人学基础，熟悉伺服控制、运动规划或传感器（力矩、触觉、位置）数据处理；•了解主流灵巧手构型（如腱绳驱动、连杆驱动、多自由度关节）及传动原理，具备一定的机电系统建模能力；•熟练使用ROS或C++/Python进行算法仿真与控制逻辑验证者优先。
3.项目经历（加分项）：•有机器人（人形、协作机械臂、灵巧手）相关的毕业设计、实验室课题或高水平竞赛（如RoboMaster、ROBOCON）经历；•参与过机电一体化系统（如精密运动平台、自动驾驶小车、四足机器人）的完整研发周期，具备实际动手调试经验；•熟悉腱绳传动特性、多指协同抓取算法或有相关仿真经验者优先。综合素质：具备极强的系统思维能力，能够跳出单一模块看待整体性能；拥有优秀的沟通协调能力，能在跨学科团队中高效协作；对前沿机器人技术充满热情，具备较强的抗压能力与钻研精神。