仿真算法工程师

【职位职责】 1. 面向会议及活动场景，构建 3D 场景、物体和人体资产，开展 3D 生成与重建、人体驱动、Real2Sim 等相关算法研发。 2. 搭建大规模场景仿真和数据生成平台，支持人物活动、相机、环境等要素配置，优化渲染和数据生成效率，为模型训练提供大规模仿真数据。 3. 基于仿真引擎搭建感知和控制算法的闭环评测环境，支持不同场景和条件下的自动化测试与评估。 【任职要求】 1. 计算机视觉、计算机图形学、人工智能、机器人等相关专业，具备扎实的 3D 视觉、图形学或深度学习基础。 2. 具备以下一个或多个方向的研究或项目经验：3D 物体/场景生成与重建、3D 人体建模与驱动、Real2Sim / Sim2Real、合成数据生成。 3. 熟悉至少一种仿真或渲染平台，如 Isaac Sim、Unreal Engine 5、Blender 等，了解场景资产、渲染、相机和物理仿真等基本流程。 4. 有大规模仿真数据生成、高效渲染、仿真平台开发，或基于仿真环境进行感知与控制算法闭环评测经验者优先。 【硬性专业要求】 计算机视觉、计算机图形学、人工智能、机器人等相关专业