具身智能工程师

【职位职责】 1. 控制算法：机械臂运动控制、驱动开发、轨迹规划、插补算法实现；视觉感知、目标识别、位姿估计、手眼协同等算法开发与落地；机器人路径规划、避障、任务调度与具身智能的逻辑实现； 2. 机械设计：具身智能设备、机械臂、执行末端等产品的机械结构方案设计与详细设计；3D建模、2D工程图、BOM编制、零部件选型及强度校核、运动干涉分析； 3. 电气设计：机器人/具身智能设备电气系统方案设计、原理图与接线图设计；完成电控柜布局、线束设计、伺服驱动、传感器、安全回路集成； 4. 仿真设计：基于NVIDIA Isaac等仿真软件，开发仿真平台功能，负责仿真引擎、场景库管理、仿真评测体系建设等。 【任职要求】 1. 本科及以上学历； 2. 控制工程、计算机、自动化、电子工程、机械工程、人工智能等相关专业。 【学历要求】 本科及以上 【硬性专业要求】 控制工程相关专业、计算机相关专业、自动化相关专业、电子工程相关专业、机械工程相关专业、人工智能相关专业