控制软件开发

招聘部门：徐工研究总院 【职位职责】 1. 架构设计与集成：负责无人系统（车/船/机）的ROS/ROS2整体架构设计，完成传感器、计算平台与执行机构的软硬件集成； 2. 驱动开发与调试：开发多传感器（激光雷达、相机、IMU等）驱动及底层控制接口，确保数据高频同步与低延迟传输； 3. 算法落地验证：集成SLAM、路径规划、避障等核心算法模块，在仿真环境（Gazebo/Unity）及实机中进行调优与验证。 【任职要求】 1. 硕士研究生学历，自动化、机器人工程、机械工程、计算机科学与技术、数学等相关专业应届毕业生。 【学历要求】 硕士及以上 【硬性专业要求】 自动化相关专业、机器人工程相关专业、机械工程相关专业、计算机科学与技术相关专业、数学相关专业