软件架构

招聘部门：徐工研究总院 【职位职责】 1. 负责MPC、PID、滑膜控制、smith控制等控制算法设计、开发、测试和维护； 2. 负责卡尔曼滤波、RLS等状态观测器设计、开发、测试和维护； 3. 负责区域覆盖和点到点等底盘全局路径规划模块开发、测试和维护； 4. 负责避障、绕障等局部路径规划模块开发、测试和维护； 5. 负责混合A*、Djistra、动态规划、迁移学习等轨迹规划算法设计、开发、测试和维护。 【任职要求】 1. 硕士研究生学历，自动化、机器人工程、机械工程、计算机科学与技术、数学等相关专业应届毕业生。 【学历要求】 硕士及以上 【硬性专业要求】 自动化相关专业、机器人工程相关专业、机械工程相关专业、计算机科学与技术相关专业、数学相关专业