机器人AI算法工程师

【职位职责】 1. VLA（Vision-Language-Action）模型复现与工程化：跟踪并复现前沿 VLA 模型，将其部署到实际拣选场景中，解决 sim-to-real gap、实时性、可靠性等工程问题。 2. 算法开发与优化：研发机器人感知、定位、决策与控制的AI算法。优化AI算法在嵌入式机器人平台上的性能与效率 3. 系统集成与部署：将AI模型部署到真实机器人系统和嵌入式平台，并与传感器、执行器进行硬件集成。设计仿真环境（如Gazebo、MuJoCo、Isaac Sim等）进行算法验证与迭代。与硬件、嵌入式、系统集成团队协同，完成机器人整机联调、现场部署、问题定位与性能迭代。 4. 跟踪前沿 AI Robotics 技术（VLA、World Model、Transformer 等）的前沿进展，探索新技术在项目中的应用潜力。 【任职要求】 1. AI、机器人、自动化、计算机或相关专业硕士及以上学历 2. 有复现过 VLA（Vision-Language-Action）模型的经验，如 RT-1/RT-2、Octo、OpenVLA、π0 等。 3. 理解模仿学习、行为克隆等基础范式，对 sim-to-real transfer 有实战认知。 4. 能将模型部署到真实机械臂场景并解决工程落地问题 5. 熟悉传统的视觉定位、目标检测、语义/实例分割、多视图几何、点云处理、多传感器融合、规划决策、运动控制等算法 6. 具有较强逻辑分析能力、学习能力和独立解决问题的能力，具有团队合作精神 7. 有自驱力，对前沿机器人技术有热情和好奇心 8. 加分项：RoboMaster、Robocon 等机器人或自动驾驶比赛参赛经验 9. 加分项：ACM、ICPC、TopCoder 等编程竞赛获奖经历 10. 加分项：在机器人、自动驾驶等领域有高水平学术论文发表 11. 加分项：具备英语沟通能力，能与海外客户或供应商进行技术交流 【学历要求】 硕士及以上 【硬性专业要求】 AI相关专业、机器人相关专业、自动化相关专业、计算机相关专业