感知算法工程师/Perception Algorithm Engineer

【职位职责】 1. 负责以视觉为主导的目标感知、3维场景重建、定位算法的设计、开发和落地，包括但不限于：以视觉为主导的目标感知，包括图像分割，目标检测与识别、多目标跟踪、行为预测和姿态估计等；以视觉为主导的场景重建，包括场景分割、特征提取、深度估计、可通行区域分析、静态环境建图等；以视觉为主的位姿估计，包括地图创建、绝对定位和相对定位等 2. 负责感知算法Benchmark的数据集开发、建立和算法评测 3. 负责感知算法在机器人产品上的集成和落地 4. 负责视觉感知及整机系统的联调测试，以及相关技术文档的撰写和整理 【任职要求】 1. 机器人、自动化、计算机或相关专业硕士及以上学历 2. 具备扎实的图像处理算法基础和数学基础 3. 熟悉多视几何、立体视觉的基础理论，有下列一个或多个方面的经验：精通图像处理、图像分割、特征提取、光流跟踪、深度估计等常见的算法；熟悉单目、双目相机标定，以及相机和IMU联合标定、验证；熟悉点云分割、聚类等点云处理算法，了解点云地图生成栅格地图的算法原理；熟悉各种后端融合算法，如各类滤波算法、非线性优化算法等；熟悉主流深度学习框架，有目标检测、跟踪和场景分割算法的开发落地经验；有丰富的嵌入式端深度学习模型的部署优化经验，掌握量化、剪枝、蒸馏方法；有VIO/V-SLAM/三维重建开发经验 4. 熟练掌握Python、C/C++等编程语言，有Linux开发经验，熟悉ROS系统 5. 熟练使用OpenCV，精通PCL、Ceres、G2O等常用库者优先 6. 具有较强逻辑分析能力、学习能力和独立解决问题的能力，具有良好的沟通能力和团队合作精神 7. 加分项：Robocon/RoboMasters等机器人或自动驾驶比赛参赛获奖经历 8. 加分项：Kaggle、ACM、ICPC、TopCode等编程竞赛参赛获奖经历 9. 加分项：在机器人、自动驾驶等领域相关高水平学术论文发表 【学历要求】 硕士及以上 【硬性专业要求】 机器人相关专业、自动化相关专业、计算机相关专业