全栈工程师

【职位介绍】 1. 岗位简介：岗位为真值数据平台全栈开发，非算法岗！核心负责自动驾驶机器人真值系统工程化、数据流水线、可视化平台、自动化评测工具全栈研发，承接真值SLAM算法落地、数据生产、算法迭代的整套工程平台建设，是自动驾驶数据闭环核心开发岗。 2. 岗位优势：纯工程全栈岗、无算法内卷、应届生友好；业务刚需稳定、上手快、成长路径清晰；兼顾前后端+工具链+数据工程，技术覆盖面广，通用性强，后续可深耕平台架构、工具链、数据工程方向。 【职位职责】 1. 负责真值数据处理平台全栈开发，搭建数据导入、清洗、预处理、批量解算、结果导出的自动化工程流水线，支撑大规模真值数据量产； 2. 开发真值可视化、误差分析、数据质检、标定辅助工具，支持SLAM、定位算法的精度验证与问题定位； 3. 负责后端服务、脚本工具、工程模块迭代优化，对接传感器标定、轨迹真值、地图真值的全流程工程落地； 4. 搭建自动化评测工程体系，封装ATE/RPE等评测逻辑，实现算法评测自动化、报告可视化输出； 5. 优化数据处理效率、系统稳定性，解决大批量数据集处理卡顿、报错、适配性差等工程问题，赋能算法迭代。 【任职要求】 2026届本科及以上，计算机、软件工程、自动化、电子信息、机器人等相关专业； 2. 扎实掌握Python/C++开发，熟悉Linux环境、Git代码管理，具备良好的代码规范； 3. 熟悉全栈开发基础，会后端开发/桌面工具开发/自动化脚本开发任意一项即可； 4. 了解数据处理、工程流水线、可视化开发、文件解析、批量任务处理优先； 5. 无需深耕算法原理，具备工程思维，擅长工具开发、流程搭建、系统落地即可。 6. 加分项：有ROS/ROS2工具开发、点云/图像数据处理经验；熟悉前端可视化、后端接口开发；做过自动化流水线、评测工具、数据平台项目；熟悉PCL/OpenCV基础使用。 【学历要求】 本科及以上 【硬性专业要求】 计算机相关专业、软件工程相关专业、自动化相关专业、电子信息相关专业、机器人相关专业