决策规划算法工程师【实习】

岗位职责：
1、负责规划算法的设计和实现
2、负责自动驾驶决策规划系统的研发、调试、和测试工作
3、设计核心驾驶场景处理决策，完成相关算法研发和效果验证
4、通过分析实时数据，解决无人驾驶车辆在实际路况中遇到的挑战

任职要求：
1、相关专业（计算机、电子、自动化、控制等） 硕士及以上学历
2、熟悉ROS系统或Apollo平台，及常用的规划控制算法
3、具备扎实的数学基础，熟悉常用的算法和数据结构，具备良好的算法设计和实现能力
4、熟悉常见的基于图搜索，状态栅格和优化的路径规划/速度规划/联合规划的算法，熟悉不同算法的不同应用场景下的设计取舍
5、熟悉数值优化原理及常用方法，有OSQP等开源优化库使用经验优先
6、有较强的自学能力和钻研精神，具有良好的沟通能力和团队合作能力