自动驾驶控制算法助理

【职位职责】 1. 负责自动驾驶控制算法的开发跟性能调试。 2. 负责车辆运动学模型的建模和建模工具的开发。 3. 自动驾驶车辆功能集成及实车调试。 4. 参与多传感器（视觉、激光、RTK等）融合算法的研究与实现。 5. 配合其他团队完成无人车系统的联调测试。 6. 编写技术文档，定期汇报项目进展。 【任职要求】 1. 硕士及以上学历，自动化、控制科学与工程、车辆工程、电子信息等相关专业。 2. 熟悉C/C++/Python等主流编程语言中的一种，熟悉linux常用命令，熟悉simulink/matlab与Carsim的联动。 3. 具有扎实的自动控制理论基础，熟悉PID,LQR,MPC等控制方法。 4. 具有良好的团队合作意识、沟通能力及学习能力。 【学历要求】 硕士及以上 【硬性专业要求】 自动化相关专业、控制科学与工程相关专业、车辆工程相关专业、电子信息相关专业