算法工程师

岗位职责：1、参与机器人关节力控算法的开发与优化，包括关节阻抗控制、笛卡尔阻抗控制、导纳控制、碰撞检测、力反馈控制等方向；2、参与机器人运动学、动力学建模及参数辨识，分析重力、惯性、摩擦、传动及关节力矩传感器等因素对力控性能的影响；3、参与机器人摩擦补偿、力矩传感器标定与补偿、动力学模型优化等工作，提升机器人力控精度、稳定性与柔顺性；4、参与激励轨迹设计、实验数据采集与分析，通过实验验证模型和算法性能，并持续迭代优化；5、参与关节阻抗、拖动示教、碰撞检测、柔性装配等功能的开发、调试及产品化落地；6、跟踪机器人力控、具身智能等方向的前沿技术，并尝试将有价值的方法应用到实际机器人系统中。任职要求：1、硕士及以上学历，自动化、机器人、机械电子工程、控制科学与工程等相关专业；2、具备较扎实的机器人学、自动控制、理论力学或机器人动力学基础，理解刚体运动学、动力学及反馈控制基本原理；3、具有机器人、机械臂、力控、动力学建模、参数辨识、控制算法相关课程设计、科研项目、竞赛或实习经历者优先。