运动控制算法工程师

岗位职责:1.负责机器人(协作机械臂)运动控制核心算法的开发、调试与优化，包括运动学正逆解、轨迹规划与插补算法。2.基于ROS系统搭建运动控制模块，完成算法与电控系统的联调测试，并通过实验数据选代优化算法参数。3.配合结构、电控团队解决运动控制落地问题，确保机器人未端轨迹精度与运动性能4.支持下游客户或产品经理，实现机器人在不同应用场景下的动作需求与性能指标。任职要求:1.本科及以上学历，硕士优先，机器人学、控制理论与控制工程、自动化等相关专业优先。2.具备1年以上机器人运动控制算法开发或调试经验，拥有协作机械臂相关经验者优先。3.熟练掌握C++/Python编程，熟悉ROS框架及其运动控制模块。4.扎实掌握机器人运动学、轨迹规划原理，具备PID等基础控制算法的应用能力,5.具备良好的沟通能力，能够与硬件团队及产品侧进行高效协作。