A18 具身控制算法开发岗

岗位职责1.面向机器人复杂精密装配、外骨骼辅助搬运、工程装备自主采掘等工业场景，开展人工智能驱动的具身控制算法研发，实现复杂作业任务的自主决策、规划与控制；2.面向线束插拔、线束铺装等柔性装配场景，开展复杂接触交互下的具身控制技术攻关与算法开发，实现柔性对象的高效、精准操作；3.负责面向具身控制的感知算法开发，包含目标识别、位姿估计、人体运动意图识别等，完成视觉、力觉、触觉等多模态信息处理，为动作生成与闭环控制提供状态输入；4.负责VLA等具身智能模型的训练与优化，开展模型后训练与持续学习技术研究，提升模型在典型工业任务中的性能；5.负责具身控制算法的仿真与实机验证，完成仿真作业场景开发及物理环境搭建、算法训练测试及仿真到真实迁移等。任职要求1.熟悉强化学习、模仿学习、扩散策略、VLA模型等机器人学习与具身控制方法中的一种或多种，具备模型后训练、持续学习相关研究经验者优先；2.熟悉机器人运动学与动力学，掌握运动规划、运动控制以及阻抗/导纳控制等机器人控制基本方法，具有接触交互与力控制相关经验者优先；3.具备视觉检测及多模态感知信息处理与融合等相关算法开发经验者优先；4.熟练掌握Python、C/C++等至少一种开发语言，熟悉PyTorch、TF等主流深度学习框架，能够独立完成算法开发、训练、验证、部署与性能优化；5.熟悉MuJoCo、Isaac Sim、CoppeliaSim、Opensim等至少一种仿真平台，具备仿真作业场景搭建与功能开发能力；6.熟悉ROS/ROS2等机器人软件框架，了解机器人常用通信接口与协议。