H03无人系统智能算法

岗位职责：1.  面向无人系统典型应用场景，开展环境感知、动态决策、智能控制等核心算法研究（可重点负责其中一部分或全部工作）。2.  开展多模态融合感知及语义地图技术研究，实现视觉、LiDAR、IMU、语音、文本等多源异构数据的高效融合，攻克目标区域快速语义地图构建、更新与优化等核心难题。3.  开展智能决策技术研究，探索深度强化学习与跨模态对齐等智能决策机制，设计适配无人系统场景的决策算法。4.  开展无人机自主导航中的全局路径规划与局部避障算法研发，负责跟踪运动规划、自主导航领域前沿算法并实现落地验证。5.  实现核心算法的研发与落地应用。将在仿真系统算法验证的基础上，通过实机联调与外场测试，实现算法落地应用，并实现智能算法的标准化与组件化。任职要求：1.  硕士及以上学历（博士优先），计算机科学与技术、自动化、机器人工程、人工智能等相关专业。2.  熟练掌握  C++/Python  编程语言，熟悉至少一种深度学习框架（PyTorch/TensorFlow），熟练使用OpenCV、PCL等开源库进行算法开发与调试。3.  具备扎实的算法理论基础，了解无人系统环境感知、路径规划、智能控制等相关技术原理；具备路径规划或感知算法（目标检测、语义分割）相关项目/科研经历者优先。4.  具备良好的逻辑思维和问题排查能力，能清晰梳理算法优化思路，独立完成技术方案设计与技术文档输出；以第一作者在AI、机器人领域顶会或高水平期刊发表相关论文者优先。5.  具备较强的团队协作能力和创新思维，能快速跟进无人系统算法领域前沿技术，主动攻克技术难题。