D07 可重构工业具身智能机器人

岗位职责1.参与机器人智能算法与系统研发，包括运动控制、感知与检测、机器学习与智能决策等方向，适配复杂工业场景应用需求。2.参与焊接机器人的电压电流、熔池图像、声纹等多模态数据的处理算法，研发多模态融合模型，实现焊接质量预测。3.参与焊接/打磨一体机器人六维力/力矩、视觉传感、轨迹规划等算法研发，设计力/位混合控制或阻抗控制策略，实现接触力的精准调节。4.面向柔性可重构产线的机器人共性技术研发，包括工艺智能化、高精度定位、数据分析与知识库、智能预测与决策等工作。5.满足以上技术要求1项以上，有参加过国家/省各级科研项目经验者优先。6.参与国家省市各级科研项目、企业课题的申请与研发；发表高质量论文、专利等成果，与行业开展高质量交流。任职要求1.计算机科学、人工智能、控制理论与控制工程、机械电子等相关领域的硕士或博士毕业生，专注于工业人工智能交叉领域研发，博士优先。2.发表过高质量论文、专利等成果，了解工业人工智能交叉领域最新进展，有相关顶级会议与期刊论文优先。3.熟悉装配、焊接、打磨等加工工艺，了解制造过程仿真与工艺优化，在学期间有申请与执行科研项目经历，有参与国家级项目研发经验者优先。4.实际编程和项目执行能力，熟练掌握C++/Python等编程语言；要求有机器人操作系统、运动控制、应用编程经验，有深度学习及模型部署等经验等。